
完美协同
移动平台无痛适配
应用场景呈多元化
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紧凑、轻量
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灵巧、灵活
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足够的负载
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足够的精度
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支持关节力控
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具有撞击保护

应用场景
各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等。
背隙
~6弧分
通讯方式
高速485
最大扭矩
33N·m
编码器分辨率
15bit
重量
405g
力控精度
~0.2N·m
尺寸
Φ65*52mm
控制频率
1KHz
减速器
谐波减速器
轴承
工业级交叉滚子
减速比
60+
电机感知反馈
力矩、角度、角速度
电压
推荐24V
电机控制指令
力矩、角度、角速度,刚度、阻尼

Aliengo或B1
协同完成复杂任务,探索各种应用场景。


自由度
6轴
自重
4.3kg
负载
2kg
最大臂展
740mm
重复定位精度 [1]
~0.1mm
电源需求
电压24V 电流>20A
接口
Ethernet
用户控制系统
Ubuntu
功率
峰值500w
力反馈和碰撞检测
有
控制接口 [2]
位置+力控
J1
±150° 180°/sJ2
0-180° 180°/sJ3
-165°-0 180°/sJ4
±80° 180°/sJ5
±85° 180°/sJ6
±160° 180°/s
[1] 以实际按使用需求测试而定,(机械臂测试标准差异很大,不同测试情况下精度差异巨大)。
[2] 由于每个关节采用的减速比较低,故整机位置控制刚度较低,如果采用的控制方式不够优化,机械臂运动时会有较大的位置控制误差及晃动。