Unitree H1

Unitree H1

宇树首款 通用人形机器人

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  • 全球近似规格最高动力性能

    采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备最高水平

  • 国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人

    拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑

  • 360° 深度感知

    配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描

Unitree H1

全尺寸通用人形机器人

  • 身型数值

    身高约180CM

    体重约47kg

  • 峰值扭矩密度

    189N.m/Kg

  • 运动能力

    行走速度＞1.5m/s

    潜在运动性能＞5m/s

  • 持久续航

    电池容量864Wh

    可快速更换

  • 最大关节扭矩

    360N.m

  • 360° 深度感知

    3D激光雷达

    +深度相机

Unitree M107关节电机
超强动力性能，显著提升
运动灵活度、速度、负载能力、续航等等

M107 PK 国际主流关节电机

  • 产品

    M107
    T-1
    T-2

  • 最大扭矩 or 拉力 (3.5cm力臂等效)

    360N.m
    10000N
    180N.m
    8000N

  • 重量

    1.9kg
    2.26kg
    2.2kg

  • 最大扭矩or拉力/重量比

    189
    5263
    79
    3636

  • 中空轴线

    有
    有
    无

  • 双编码器

    有
    有
    有

  • 尺寸 mm

    107 × 74
    100 × 130
    60 × 180

Unitree H1 技术参数

  • 关键尺寸
    (1520+285)mm × 570mm × 220mm
  • 大腿和小腿长度
    400mm × 2
  • 手臂总长度
    338mm × 2
  • 单腿自由度
    髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1 = 5
  • 单手臂自由度
    4（可拓展）
  • 整机重量
    约 47kg
  • 关节单元极限扭矩
    膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m，手臂节约75N.m
  • 行走速度
    大于 1.5m/s（潜在运动能力 >5m/s）
  • 电池
    容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V
  • 控制和感知算力
    2 × Intel Core i7-1265U(可选配拓展)
  • 感知传感器配置
    3D激光雷达 + 深度相机
  • 灵巧手
    选配（正在开发）

*注： 产品持续迭代优化，略有不同，请以实际收货为准

今年第四季度左右发货
欢迎预定采购