仿生机器人关节电机
柔韧自适应关节
强大动力
高度集成化
精密轴承
温度、位置传感器
低铜耗线圈
高速通信
- GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计，高集成度提供强劲动力。
- 电机与减速器完美匹配，内置FOC控制算法，内置温度、绝对值式编码器。
- 可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。
- 是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的首选。
无刷高转电机 动力强劲寿命更长
FOC控制特性曲线图
提供更加强劲的动力，在减速比6.33下，最大扭矩可达23.7NM、最大速度30rad/s（注：24℃下测得）
优在黑科技——专业磁路设计
提高磁通利用率，反电势正弦化，低Cogging Torque
稳在高性能——电机流线演算
电机流线图
数千次的电机流线演算，保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性
智在真实力——温度监测传感器
温度检测传感器
电机自带温度检测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏
优质电磁线与铁芯工艺
电磁线采用浸漆技术，让电机温度得到更好的散热
选用进口0.2mm矽钢片材质，降低铁耗
单股铜线绕制，降低铜耗、降低铜线之间的电流干扰，同时让电机更加的美观
铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺，可通过48小时盐雾测试，超强的防锈耐温和耐压性能
产品参数
- 型号
GO-M8010-6
重量约530g
- 最大相电流
40A
最大转速30rad/s （24V供电时）
- 减速比
1:6.33
尺寸大小96.5x92.5x42.3mm
- 最大扭矩
23.7NM
扭矩常数0.63895Nm/A
- 通讯方式
高速485
通信波特率4Mbps
- 通信控制频率
6000Hz
电机端编码器分辨率15bit
- 使用环境
-5℃ ~ 40℃
工作电压12V～30VDC 推荐24VDC
- 电机感知反馈
力矩、角度、角速度、角加速度、温度
- 电机控制指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
