仿生机器人关节电机

仿生机器人关节电机

柔韧自适应关节

  • 强大动力

  • 高度集成化

  • 精密轴承

  • 温度、位置传感器

  • 低铜耗线圈

  • 高速通信

  • GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计，高集成度提供强劲动力。
  • 电机与减速器完美匹配，内置FOC控制算法，内置温度、绝对值式编码器。
  • 可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。
  • 是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的首选。
无刷高转电机 动力强劲寿命更长
FOC控制特性曲线图
提供更加强劲的动力，在减速比6.33下，最大扭矩可达23.7NM、最大速度30rad/s（注：24℃下测得）
优在黑科技——专业磁路设计
提高磁通利用率，反电势正弦化，低Cogging Torque
稳在高性能——电机流线演算
电机流线图
数千次的电机流线演算，保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性
智在真实力——温度监测传感器
温度检测传感器
电机自带温度检测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏
优质电磁线与铁芯工艺

  • 电磁线采用浸漆技术，让电机温度得到更好的散热

  • 选用进口0.2mm矽钢片材质，降低铁耗

  • 单股铜线绕制，降低铜耗、降低铜线之间的电流干扰，同时让电机更加的美观

  • 铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺，可通过48小时盐雾测试，超强的防锈耐温和耐压性能

产品参数
  • 型号

    GO-M8010-6

    重量

    约530g

  • 最大相电流

    40A

    最大转速

    30rad/s （24V供电时）

  • 减速比

    1:6.33

    尺寸大小

    96.5x92.5x42.3mm

  • 最大扭矩

    23.7NM

    扭矩常数

    0.63895Nm/A

  • 通讯方式

    高速485

    通信波特率

    4Mbps

  • 通信控制频率

    6000Hz

    电机端编码器分辨率

    15bit

  • 使用环境

    -5℃ ~ 40℃

    工作电压

    12V～30VDC 推荐24VDC

  • 电机感知反馈

    力矩、角度、角速度、角加速度、温度

  • 电机控制指令

    力矩、角度、角速度、刚度、阻尼