人类历史上,13-15年第一次实现外转子无刷电机驱动的全自由度高性能低成本四足机器人(XDog)

全球首款消费级伴随仿生四足机器人
高动态 17km/h
ISS智能伴随
SSS超感知 10目探测
AI人体检测、识别等
柔韧自适应关节
长续航 长待机
超感知视角覆盖
机器人位于人的侧向余光视线内,远远优于常规的跟随模式,人机交互自然融洽,安心、安全
不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物
环境复杂时,人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行
全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节
机身/大腿关节 C1-8:520g 23.70N.m (峰值)
膝关节 C1-8x1.5ratio 35.55N.m (峰值)
膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统
参看:NVIDIA TX2有CPU(4核)+GPU(256Core,1.3TFLOPS),单价 3000+ RMB
高动态
打破 世界纪录 (近似规格)
MaxSpeed=2.0/0.425≈4.7m/s (17km/h)
SSS 1 超感知系统
1对
感知算力
1*(4*1.43GHz 128Core0.5T)
ISS 1 智能伴随
RTT 1 图传
充电器
24V,4A
遥控器
载荷
≈4kg(极限 ~ 10kg)
热管辅助散热
运动速度
0 ~ 2.5m/s
铝合金精密关节电机
12个
超大关节运动空间
机身:-49~49°
大腿:-39~257°
小腿:-161~-51°
铝合金大腿
电池
1块
图形编程接口(后续升级提供)
科研编程接口
/
Python编程接口
/
HAI 1 人体感知
/
APP上帝视角
/
4G
/
足端物理力传感器
/
多功能外设扩展接口
/
雷达
/
保修期
6个月(核心零部件)
3个月(非核心零部件)
价格(含税)
1.6万