Unitree Go1

Unitree Go1

全球首款消费级伴随仿生四足机器人

轻便，去哪带哪

  • 高动态 17km/h

  • ISS智能伴随

  • SSS超感知 10目探测

  • AI人体检测、识别等

  • 柔韧自适应关节

  • 长续航 长待机

SSS超感知系统

超感知视角覆盖

  • 1组鱼眼双目深度感知角度 ≈ 150 x 170°
  • 5组鱼眼双目深度感知 + 鱼眼AI感知

  • 1组鱼眼双目深度感知 ≈ 4组intel realsense的感知角度

    故：5组鱼眼双目深度感知 ≈ 20组intel realsense的感知角度

  • 鱼眼AI感知：人体识别等

  • ISS智能伴随系统

    采用专利无线矢量定位及控制技术
    优点

    机器人位于人的侧向余光视线内，远远优于常规的跟随模式，人机交互自然融洽，安心、安全

    不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物

    环境复杂时，人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行

  • 强劲可靠的动力系统

    柔韧自适应关节

    全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节

    机身/大腿关节 C1-8:520g 23.70N.m (峰值)

    膝关节 C1-8x1.5ratio 35.55N.m (峰值)

    膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统

  • Go1内置超级AI算力

    总计：16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS）

    参看：NVIDIA TX2有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，单价 3000+ RMB

高动态

打破 世界纪录 （近似规格）

MaxSpeed=2.0/0.425≈4.7m/s （17km/h）

更多精彩
Unitree（宇树）帮人类点亮的科技树
人类历史上，13-15年第一次实现外转子无刷电机驱动的全自由度高性能低成本四足机器人（XDog）
人类历史上，2017年高性能低成本四足机器人全球第一次预售（Laikago）
人类历史上，2018年高性能低成本四足机器人全球第一次发货（Laikago Pro）
人类历史上，2019年高性能低成本四足机器人全球第一次出货破百台（Laikago Pro + Aliengo）
人类历史上，2020年第一次提出四足机器人陪跑概念（A1）
人类历史上，2021年第一次高性能四足机器人集群自动舞蹈表演（牛年央视春晚）
Unitree Go1 开启移动机器人走进大众生活的纪元
技术参数

  • SSS 1 超感知系统

    1对

  • 感知算力

    1*(4*1.43GHz 128Core0.5T)

  • ISS 1 智能伴随

  • RTT 1 图传

  • 充电器

    24V,4A

  • 遥控器

  • 载荷

    ≈4kg(极限 ~ 10kg)

  • 热管辅助散热

  • 运动速度

    0 ~ 2.5m/s

  • 铝合金精密关节电机

    12个

  • 超大关节运动空间

    机身：-49~49°
    大腿：-39~257°
    小腿：-161~-51°

  • 铝合金大腿

  • 电池

    1块

  • 图形编程接口(后续升级提供)

  • 科研编程接口

    /

  • Python编程接口

    /

  • HAI 1 人体感知

    /

  • APP上帝视角

    /

  • 4G

    /

  • 足端物理力传感器

    /

  • 多功能外设扩展接口

    /

  • 雷达

    /

  • 保修期

    6个月(核心零部件)
    3个月(非核心零部件)

  • 价格（含税）

    1.6万

  • 请周知，用户实际到手的产品，在外观颜色，个别细节尺寸上会和本文中机器人有所差异。功能和性能指标和本文基本一致。
  • 此前世界记录 MIT mini cheetah 3.7m/s;此速度是产品极限速度测试时跑出的速度，出于安全和稳定，实际客户到手的产品会被限速。如需在户外较长时间使用，请在凉爽的天气。使用时请人和机器人保持一定的安全距离，尤其请勿让末成年人碰触机器人。
  • 由于主要是使用无线电信号进行矢量定位，当人和机器人之间有明显的遮挡时，有很大概率会使机器人丢失人的实际位置。故实际用户使用时，可以人为有意使人和机器人处于比较理想的行进路线。
  • 为了使双目深度感知能正常工作，请确保环境光照条件良好，障碍物表面纹理丰富。超声波探头之间，存在相互干扰的可能，请确保机器人周边没有超声波发射装置。
  • 当前时刻，一般默认只会有一个相机启用此功能。
  • 由于人类生活环境过于复杂，在条件允许的情况下，请用户通过选择更开阔的路线，来尽可能减少机器人本身的自主规避功能的触发。
  • 上帝视角主要是提供多方位的图像传输功能，方便用户使用APP控制时，查看机器狗的四周及地形情況。