Unitree B1 陆地霸主
IP68防水、 工业级超大负载

B1具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、多维感知、全场景覆盖、强劲算力与精准洞察等特点;面向行业应用中的复杂环境和高层级需求,这款工业防护级四足机器人将提供更高效、智能的解决方案。

引领工业机器人的实践与探索
B1在农业、工业领域,以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援
等场景有着巨大的应用潜力,是其诞生以来主要的应用方向。
深入挖掘场景痛点
坚持机器人技术赋能场景变革
B1能够适应复杂地形和各种恶劣天气,拥有高机动性和灵活性,能够替代人类在许多特殊或高危环境中完成工作。
产品参数
  • 产品尺寸
    长宽高(站立)

    1126*467*636mm

    长宽高(折叠)

    1202*467*297mm

  • 机身重量
    整机(含电池)

    约50kg

    电池

    约5kg

  • 负载
    持续行走负载

    20kg

    最大站立负载

    80kg

    在携带负载作业过程中,建议重量控制在20kg以内
  • 续航
    站立续航

    5h

    空载持续行走续航

    2h

    续航时长与负载、机身高度、地面平整度、环境温度均有关,此处均为理想环境下数值。
  • 控制&感知配置
    主控制器CPU

    Intel i5-1135G7

    感知计算平台

    Jetson Xavier NX*3

    感知传感器

    Intel RealSense D430*5

  • 电池相关
    类型

    锂电池

    额定容量

    18000mAh

    额定电压

    51.8V

    额定能量

    932.4Wh

    充电限制电压

    58.8V

    充电耗时

    1-2h

  • 输出
    标准输出

    Power:12V/24V

    拓展板

    千兆网口*7 / RS485*4 / USB*5 / CAN*4

  • 工作适应温度
    电池

    -5℃-45℃

  • 其他
    最大爬坡度

    30°

    爬楼梯最大台阶高度

    20cm

    最大运动速度

    1.2m/s

    保护

    过温、过流