引领工业机器人的实践与探索
B1在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援
等场景有着巨大的应用潜力，是其诞生以来主要的应用方向。
等场景有着巨大的应用潜力，是其诞生以来主要的应用方向。
Unitree B1 陆地霸主
IP68防水、 工业级超大负载
B1具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、多维感知、全场景覆盖、强劲算力与精准洞察等特点；面向行业应用中的复杂环境和高层级需求，这款工业防护级四足机器人将提供更高效、智能的解决方案。
深入挖掘场景痛点
坚持机器人技术赋能场景变革
B1能够适应复杂地形和各种恶劣天气，拥有高机动性和灵活性，能够替代人类在许多特殊或高危环境中完成工作。
产品参数
- 产品尺寸长宽高(站立)
1126*467*636mm
长宽高(折叠)1202*467*297mm
- 机身重量整机（含电池）
约50kg
电池约5kg
- 负载持续行走负载
20kg
最大站立负载80kg
在携带负载作业过程中，建议重量控制在20kg以内 - 续航站立续航
5h
空载持续行走续航2h
续航时长与负载、机身高度、地面平整度、环境温度均有关，此处均为理想环境下数值。 - 控制&感知配置主控制器CPU
Intel i5-1135G7
感知计算平台Jetson Xavier NX*3
感知传感器Intel RealSense D430*5
- 电池相关类型
锂电池
额定容量18000mAh
额定电压51.8V
额定能量932.4Wh
充电限制电压58.8V
充电耗时1-2h
- 输出标准输出
Power:12V/24V
拓展板千兆网口*7 / RS485*4 / USB*5 / CAN*4
- 工作适应温度电池
-5℃-45℃
- 其他最大爬坡度
30°
爬楼梯最大台阶高度20cm
最大运动速度1.2m/s
保护过温、过流