A1 电机

A1 电机

稳定高效，维护方便

机身超薄设计

极限优化的行星减速器

多功能，小机身，重量仅为605g

  • 强大动力

  • 高度集成化

  • 交叉滚子轴承

  • 温度、位置传感器

  • 低铜耗线圈

瞬间爆发 动力强悍
可适配足式机器人等多种大载重机械设备，更大扭矩，更加稳定。输出最大扭矩33.5N.m,
轻易实现强大的瞬间爆发力，21rad/s的关节最大转速使得瞬间提速超乎想象。
优质电磁线与铁芯工艺
  • 电磁线采用浸漆技术，让电机温度得到更好的散热
  • 单股铜线绕制，降低铜耗、降低铜线之间的电流干扰，同时让电机更加的美观
  • 铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺，可通过48小时盐雾测试，超强的防锈耐温和耐压性能
  • 选用进口0.2mm矽钢片材质，降低铁耗
高度集成化

集电机本体与控制器于一体，减去繁琐的连接线，出线插头实现即插即用快拆结构设计，

维修更容易。封闭式设计，避免杂物进入电机内部

超大工业级交叉滚子轴承

抗轴向冲击，高精度长寿命

实时读取传感器数据

电机感知反馈：
力矩、角度、角速度、角加速度、温度

电机控制指令：
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼

优化磁路设计
提高磁通利用率，反电势正弦化，低Cogging Torque
电机流线图
数千次的电机流线演算，保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性
温度监测传感器
电机自带温度监测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏
FOC控制特性曲线图
FOC控制，扭矩脉动小，噪音低，运行更加顺畅
产品参数
  • 重量

    605g

    最大瞬时扭矩

    33.5N.m

  • 最大关节转速

    21rad/s

    工作电压

    20～40V

  • 扭矩常数

    0.9287N.m/A

    通讯方式

    高速485

  • 通讯控制周期

    1KHz

    电机端编码器分辨率

    15bit

  • 电机感知反馈

    力矩、角度、角速度、角加速度、温度

  • 电机控制指令

    力矩、角度、角速度、刚度、阻尼