可适配足式机器人等多种大载重机械设备,更大扭矩,更加稳定。输出最大扭矩33.5N.m,
轻易实现强大的瞬间爆发力,21rad/s的关节最大转速使得瞬间提速超乎想象。

A1 电机
稳定高效,维护方便
机身超薄设计
极限优化的行星减速器
多功能,小机身,重量仅为605g
强大动力
高度集成化
交叉滚子轴承
温度、位置传感器
低铜耗线圈
瞬间爆发 动力强悍

优质电磁线与铁芯工艺
- 电磁线采用浸漆技术,让电机温度得到更好的散热
- 单股铜线绕制,降低铜耗、降低铜线之间的电流干扰,同时让电机更加的美观
- 铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺,可通过48小时盐雾测试,超强的防锈耐温和耐压性能
- 选用进口0.2mm矽钢片材质,降低铁耗

高度集成化
集电机本体与控制器于一体,减去繁琐的连接线,出线插头实现即插即用快拆结构设计,
维修更容易。封闭式设计,避免杂物进入电机内部

超大工业级交叉滚子轴承
抗轴向冲击,高精度长寿命
实时读取传感器数据
电机感知反馈:
力矩、角度、角速度、角加速度、温度
电机控制指令:
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
优化磁路设计
提高磁通利用率,反电势正弦化,低Cogging Torque

电机流线图
数千次的电机流线演算,保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性

温度监测传感器
电机自带温度监测传感器,可有效防止电机因温度异常被损坏

FOC控制特性曲线图
FOC控制,扭矩脉动小,噪音低,运行更加顺畅

产品参数
- 重量
605g
最大瞬时扭矩33.5N.m
- 最大关节转速
21rad/s
工作电压20~40V
- 扭矩常数
0.9287N.m/A
通讯方式高速485
- 通讯控制周期
1KHz
电机端编码器分辨率15bit
- 电机感知反馈
力矩、角度、角速度、角加速度、温度
- 电机控制指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
