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已开启预售
要 相 信 光
Unitree 4D LiDAR L1
￥1590起
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业界首款全向超广角仿生4D激光雷达
为了加速高性能移动机器人，走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1，加速移动智能时代进程。以技术创新为基石，优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力，盲区极小且运行稳定，赋能无限场景。
360°×90°
超广角扫描
0.05m [1]
近处盲区
30m
@90%反射率
21600 点/秒
有效频率
230g
重量
75×75×65mm
体积小巧
360° × 90°
全向超广角扫描
替换传统激光雷达感知方案，
达到同样效果，
只需不到 1/10 的价格
完全满足小型常规移动机器人
应用场景需求
顶尖车规级激光雷达的点云密度约为150万点/秒，对应最高车速达到200km/h（55m/s）时，每行进1米所对应的点云密度仅为2.7万点（且是在涉及生命安全的场合下）。
相比之下，小型常规移动机器人的移动速度通常远低于1米/秒，搭载L1时每行进1米对应的点云密度与车规级相当，所以L1的点云密度完全满足中小型移动机器人应用场景的需求。
全屋动态扫描
L1可以快速、高精度地获取全屋的三维结构信息，方便移动机器人定位和自主导航，并且可以帮助机器人拓展全屋清洁整理等更加丰富的功能
非重复静态扫描
L1 通过全向超广角非重复扫描，可以得到高精度和高密度的点云数据，实现图像级的扫描效果
近距离动态扫描
L1拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，轻松实现近距离检测识别
要相信光 Unitree L1不惧挑战
- 超广角全向超大FOV（视场角）360°×90°
- 体积小体积小巧75×75×65mm重仅230g安装布置更灵活
- 高透明物检测（玻璃）可以在复杂光线条件下进行探测适配更广泛的应用场景*在不同的角度和雷达参数配置下扫描效果有所区别，请以实际为准
- 抗环境强光有效抵抗室内环境光和室外强光干扰在室外100Klux的强光下实现稳定测距与高精度建图
推荐部署方案
物流仓储
智能配送
扫地机器人
智能工农
智慧工厂
Unitree 4D LiDAR L1
实 用 之 王
Unitree L1
￥1590起
原价：￥2290起
某深度相机
￥2500
某广角3D补盲雷达
￥5000+
参数对比
- 产品Unitree L1某深度相机某广角3D补盲雷达
- FOV360° × 90°86° × 57° (土3°)120° × 75°
- 非重复扫描是否否
- 扫描方式非接触无刷转镜扫描全局快门固态或准固态扫描
数据接收处理CPU消耗
（用户附加成本）
极低高高- 扫描距离30m4-5m30m
- 近处盲区0.05m0.1m0.3m
- IMU3轴加速度+3轴陀螺仪无无
- 功率6W5W12W
- 尺寸 mm75×75×6590×25×25100×130×65
- 重量230g约100g约500g
- 工作环境室内/室外室内/室外(近距离)室内/室外
- 实现技术激光TOF红外双目激光TOF
产品型号
- 型号
L1 PM
(Precision Measurement)
L1 RM
(Remote Measurement)
- 价格
优惠价:￥1590
原价:￥2290
优惠价:￥2100
原价:￥2990
- 扫描距离
20m(@90% 反射率)
10m(@10% 反射率)
30m(@90% 反射率)
15m(@10% 反射率)
- 测量精度
±2.0cm
±3.0cm
- 近处盲区
0.05m
- 采样频率
43200点/秒
- 有效频率
21600点/秒
- 周向扫描频率
11Hz
- 竖直扫描频率
180Hz
- 通讯接口
TTL UART
- IMU
3轴加速度+3轴陀螺仪
- 人眼安全等级
Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全
- 4D数据
3D位置+1D灰度
- 抗强光能力
100Klux以上
[1]：雷达在近距离检测时精度会下降。
*注：以上参数，在不同业务场景、不同雷达参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。
预计2023年5月31日前后发货，
若有延迟会另行通知。
如需设备进行测试，
经宇树沟通确认后可提前提供测试设备。