1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

1. 熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；

2. 熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;

3. 掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉；

4. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；

加分项：有人工智能/计算机视觉方向顶会顶刊论文的候选人优先（ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等）