1. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

3. 辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件方向给出设计意见；

4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

1. 统招本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；

2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

3. 有多关节机器人控制经验，熟悉掌握机器人动力学、运动学等；

4. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；

5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；

6. 优秀应届毕业生，控制算法、强化学习方向的专业，可适当放宽条件。