1. 针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；

2. 开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；

3. 针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。

1. 统招本科及以上学历，重点高校计算机或自动化等专业，理论基础扎实；

2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C/C++完成程序开发 ；

3. 配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制；

4. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；

5. 优秀的英文文献阅读能力；

6. 在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先；

7. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。