1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

1. 负责大模型(视觉或语言)的预训练开发和调优工作；

2. 负责大模型在具体业务场景的适配和应用，如fine-tuning、prompt设计等；

3. 负责大模型的推理优化和应用部署，如压缩量化、推理加速等。

4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用,如Gato、RT-1、PaLM-E。

全面参与/安排/计划/管理，产品立项/研发/测试/生产的整个流程，其他常见嵌入式机电系统软件的开发。

1. 负责公司采购体系的规划和建立；

2. 负责收集、分析、核定采购价格信息，对采购物料询价、比价、核价、定价并及时归档整理核价资料；

3. 寻找符合工艺要求的供应商资源，建立潜在供应商库，并进行管理与优化；

4. 建立需求产品相适应的价格模型，开发供应商通过议价谈判以达到目标价格，并不断优化;

5. 组织协调SQE、工程等部门对供应商生产能力及品质控制进行现场能力评估、导入，并进行样品进度跟踪确认；

6. 主导与协调各个部门与供方签订产品购买、质量、技术等相关合同协议；

7. 根据产品特性和市场情况制定公司采购战略，主导执行，不断优化；

8. 对供应商产品开发的整个过程进行定期追踪，实现进度可控；

9. 能独立管理公司所有采购活动以及上级交代的其他任务。

1. 负责公司软件架构的升级，优化；

2. 负责公司API的集成、测试，并持续优化；

3. 负责产品软件的升级、降级、系统修复；

4. 与产品团队配合，完成B端大客户的定制化需求。

岗位职责：

1. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发，

2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；

3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

1. 寻找挖掘应用场景和客户需求，规划及细化产品的需求点和设计点；

2. 规划及跟进产品研发周期，协调研发同事，跟踪产品开发进度，完成产品的开发、测试、量产、发布等相关工作，并撰写项目相关报告；

3. 协助研发/销售团队开发、交付和维护满足顾客需求的市场驱动型产品；

4. 产品落地相关认证调查及实施；

5. 积极开展对外合作，推进合作、外包等项目的进展。

1. 机器人机械结构设计，新工艺尝试；

2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产；

3. 减速器设计，工艺，管理外包生产等；

4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；

4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

1. 开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；

2. 针对四足机器人设计最优的控制策略；

3. 配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。

1. 针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；

2. 开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；

3. 针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。

1. 开拓和维护四足机器人行业应用重点客户，拓展行业落地应用方案集成伙伴，承担销售任务指标考核；

2. 包括但不限于：电力、油气、煤炭，能源、安防等巡检场景；客户类别包括：终端用户、行业集成商、渠道合作伙伴等；

3. 参与制定销售策略及销售策略，调研运控细分行业现状，深入了解行业动态，获取行业资讯及行业主要客户信息、解决方案特点及竞争对手行业应用情况等，发现行业市场机会、确定目标行业；

4. 了解客户业务现状和流程，准确把握业务上的各种问题并发掘新的机会，对客户问题域给出合理的咨询建议和解决方；

5. 搭建业务和技术人员之间的沟通桥梁，与技术方案和技术实施团队协作，在项目中负责发掘、分析、传达和确认客户需求。

1. 负责公司产品开拓和销售工作，制定并完成年度销售计划和回款计划；

2. 发展并协同好与合作伙伴（包括但不限于经销商、渠道代理商等合作伙伴）的关系；

3. 负责营销合同的谈判与签订，跟进合同执行，落实销售回款；

4. 制定科教、展示、行业等方案，协同制定技术服务类方案，并跟进执行；

5. 组织并完成投标活动，按照投标流程和投标文件要求，按时完成标书制作、交标、开标等投标任务；

6. 完成负责产品的市场调研、产品分析，对竞争产品进行了解与记录，并根据市场动态变化灵活调整营销思路；

7. 参加国内外相关行业市场展会；

1、负责建立与相关单位、协会组织等相关机构长期良好的沟通关系；及时了解并跟踪相关单位政策法规或信息动态，根据公司策略跟进并推动相关单位合作相关工作；

2、负责公司机器人业务 to G 或 KA 方向的新客户开发，能够与相关部门、科研单位、大型国有企事业单位等单位寻求战略合作，整合内外部资源完成业务谈判及项目落单，以保证完成年度销售任务；

3、及时获取有效的机器人项目信息，全面掌握市场变化和竞争对手情况，了解客户市场布局及结果变化；

4、配合机器人建设项目的合作公司施工、运营、资质申报等工作提供协调与支持；

5、了解国家及地方的机器人招商政策及行业动向，创新性地开展工作。根据公司所处行业特点和发展战略，获取政策资源，参与公司重大项目的推进；

6、负责做好来视察、访问、参观、交流的相关单位领导及社会各界来宾的接待工作；根据接待要求制定来宾接待方案。

1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析；

2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写；

3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持；

4. 持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验；

5. 协助测试人员完成软件的测试。

1. 负责公司机器人产品的销售及推广，如面向企业、展馆、学校及机器人发烧友等；

2. 负责销售区域内销售活动的策划和执行，完成销售任务；

3. 管理维护客户关系以及客户的长期战略合作计划；

4. 负责客户应收账款管理及客户信用等级记录，形成客户档案，积极配合其他部门的工作；

5. 开拓新市场，发展新客户，增加产品销售范围；

6. 负责辖区市场信息的收集及竞争对手的分析，了解竞争对手的销售策略、价格体系等。

1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；

2. 负责相关元器件选型、验证；

3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；

4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；

5. 负责相关项目文档编写；

6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

1. 以公司产品（四足机器人、六轴协作机械臂等）为核心，协助销售部门进行售前售中售后技术支持；

2. 负责对客户进行产品软硬件培训（硬件操作、软件使用以及二次开发等），完成设备交付；

3. 负责设备交付后的技术答疑、故障诊断处理、安排售后维修等工作；

4. 基于日常培训内容、整理已知问题解决办法，总结形成文档、视频，形成、完善产品知识库；

5. 整理产品问题、客户需求，形成合理的研发需求反馈给研发/产品经理，促进产品完善、升级；

6. 负责样机及售后备用机仓库管理，建立售后机器管理流程。负责制定售后标准化服务流程，并完成过程管控；

7. 售前技术部分工作内容：负责机器人巡检、监控集成项目需求调研，充分与销售人员、客户沟通交流，对需求进行挖掘和引导，输出解决方案，进行客户现场踏勘、需求分析、技术方案编制；负责与客户进行技术交流，技术方案讲解，机器人演示等工作。

1. 负责四足机器人行业项目（工业自巡检，警用消防应急等）的售前技术支持工作，包括客户需求交流及拆解、现场踏勘、解决方案评估设计及输出、成本核算以及项目实施支持；

2. 负责与销售同事对接，给予其良好的技术支持，协同推进项目；

3. 参与项目投标工作，负责编写技术标书（包含：技术规范、投标文件等）；

4. 引导客户需求，开展解决方案销售工作，负责业务的端到端落地；

5. 结合行业特点，为公司产品研发部门提供需求输入和分析，支撑公司提升行业解决方案的竞争力，对行业解决方案生命周期进行管理；

6. 负责内部方案及竞品方案之间的优劣势分析，并对方案进行优化设计，提高行业产品及售前解决方案的竞争力；

7. 围绕目标行业需求，结合市场趋势和业务分析，利用产品能力和开发生态合作伙伴，提供有竞争力的行业整体解决方案；

8. 负责解决方案行业推广，包括销售推广使用的技术资料库建设、针对内外客户的产品宣讲与培训，技术培训组以及目标行业市场活动支持。

1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发；

2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。